Скачиваем TeamSpeak
Жмём «Подключиться».
Адрес сервера: mc.kmb-5.ru
Пароль: без пароля (нет, это не пароль «без пароля», а просто оставляем пустое поле)
Псевдоним: ваш ник
Жмём «Подключиться». Переходим в комнату «Minecraft». Радуемся жизни.
Рекомендую после зайти в Инструменты -> Параметры -> Запись и установить хоткей для говорения или настроить активацию по голосу